| 產品功能 |
異步電機
同步電機 |
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| 電源電壓范圍 |
323...528 V |
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| 供電頻率 |
50...60 Hz (- 5...5 %) |
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| 網絡頻率 |
47.5...63 Hz |
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| 速度范圍 |
1...100 適用 異步電機 處于開環模式下, 無速度反饋
1...50 適用 同步電機 處于開環模式下, 無速度反饋
1...1000 適用 異步電機 在帶編碼器反饋的閉環模式下 |
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| 速度精度 |
+/- 0.01 % 標稱速度 適用 0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化 在帶編碼器反饋的閉環模式下
+/- 10 % 標稱滑距 適用 0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化 不帶速度反饋 |
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| 扭矩精度 |
+/- 15 % 處于開環模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環模式下 |
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| 瞬時過轉矩 |
220 % 標稱電機轉矩的 +/- 10 % 適用 2 s
170 % 標稱電機轉矩的 +/- 10 % 適用 60 秒 每10分鐘 |
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| 制動力矩 |
<= 150 % 帶有制動或起重電阻器
30 % 不帶制動電阻器 |
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| 同步電機控制配置模式 |
矢量控制無速度反饋 |
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| 調節回路 |
PI監控 |
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| 電機滑差補償 |
可調
自動 無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
可抑制 |
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| 本地信號指示 |
1 個LED 紅色 狀態 設備電壓 |
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| 輸出電壓 |
<= 電源電壓 |
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| 隔離 |
電源與控制之間的電路 |
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| 電纜類型 |
帶有一個NEMA 1類套件 : 3-絞股 UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C PVC
帶有一個 IP21 或 IP31 套件 : 3-絞股 IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件 : 1-絞股 IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件 : 1-絞股 IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C XLPE/EPR |
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| 電氣連接 |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm² / AWG 10 |
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| 緊固扭矩 |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.內部 |
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| 電源 |
內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 適用 過載和短路保護
內部電源, 24 V 直流, 電壓限制 21...27 V, <= 200 mA 適用 過載和短路保護 |
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| 模擬量輸入數量 |
2 |
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| 模擬量輸入類型 |
AI1-/Al1+ 雙極差分電壓 +/- 10 V 直流, 輸入電壓 24 V *大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 242 Ω, 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 輸入電壓 24 V *大, 阻抗 30000 Ω, 分辨率 11 位 |
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| 采樣期間 |
AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 離散 輸入
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 離散 輸入 |
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| 響應時間 |
<= 100 ms 在 STO (安全轉矩關閉) 內
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出 |
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| 精度 |
AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動 |
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| 線性度誤差 |
AI1-/Al1+, AI2 *大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 % |
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| 模擬量輸出數量 |
1 |
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| 模擬量輸出 型號 |
AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V <= 20 mA
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 位 |
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| 離散量輸出數量 |
2 |
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| 指示裝置類型 |
R1A, R1B, R1C 可配置的繼電器邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 次
R2A, R2B 可配置的繼電器邏輯 NO, 電氣壽命 100000 次 |
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| *小開關電流 [Imin] |
可配置的繼電器邏輯 3 mA 在…上 24 V DC |
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| *大開關電流 |
R1, R2 在…上 阻性（負載） 負載, 5 A 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 阻性（負載） 負載, 5 A 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 感性負載 量, 2 A 在…上 250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 感性負載 負載, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, |
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| 離散量輸入數量 |
7 |
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| 數字量輸入類型 |
LI6 : 開關-可配置 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500 Ω
PWR : 安全輸入 24 V 直流, 阻抗: 1500 Ω 符合 ISO 13849-1 d 級
LI1...LI5 : 可編程 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500 Ω
LI6 : 開關可配置 PTC 探頭 0...6, 阻抗: 1500 Ω |
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| 離散量輸入邏輯 |
LI1...LI5 負邏輯 (漏), < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 0)
LI1...LI5 負邏輯 (漏), > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負邏輯 (漏), < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負邏輯 (漏), > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 0) |
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| 加速和減速傾斜 |
超出剎車能力時的坡道自適應，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調
S, U 或自定義 |
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| 制動至停止 |
采用直流注入 |
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| 保護類型 |
驅動 防止超出限制速度
驅動 防止輸入相位丟失
驅動 控制電路上制動
驅動 輸入斷相
驅動 線路電源過壓
驅動 總線供電欠壓
驅動 輸出相線和接地之間的過流
驅動 過熱保護
驅動 直流總線過壓
驅動 電機各相線之間短路
驅動 熱保護
馬達 電機斷相
馬達 拆卸電源
馬達 熱保護 |
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| 絕緣電阻 |
> 1 mΩ 在…上 接地 1 分鐘 500 V 直流 |
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| 頻率分辨率 |
模擬量輸入 0.024/50 Hz
顯示單元 0.1 Hz |
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| 通訊端口協議 |
CANopen
Modbus |
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| 端口類型 |
1 RJ45 適用 Modbus 前面板
1 RJ45 適用 Modbus 接線端
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen |
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus |
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus |
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| 傳輸率 |
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 Modbus 接線端
9600 bps, 19200 bps 適用 Modbus 前面板 |
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| 數據格式 |
8 位, 1 停止, 偶校驗 適用 Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗 適用 Modbus 接線端 |
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| 地址數 |
1...247 適用 Modbus
1...127 適用 CANopen |
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| 訪問方法 |
從（站） 適用 CANopen |
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| 標識 |
CE |
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10° |
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| 高度 |
230 mm |
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| 深度 |
175 mm |
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| 寬度 |
130 mm |
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| 產品重量 |
3 kg |
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| 功能性 |
已滿 |
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| 特定應用 |
其他應用程序 |
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| 選項卡 |
CC-Link 通信卡
控制器內可編程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 擴展卡
Interbus-S 通信卡
編碼器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重機防搖卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡 |
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