三菱Q系列運動控制器Q170MSCPU-S1產品規格詳細說明：
【控制規格】
  [控制軸數] 16軸
  [操作周期] 0.22ms，0.44ms，0.88ms，1.77ms，3.55ms，7.11ms
  [插補功能] 直線插補(4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋線插補(3軸)
  [控制方式] 點對點控制，速度控制，速度-位置切換控制，定長控制，等速度控制，位置跟蹤控制，
             帶定位停止的速度控制，速度切換控制高速振蕩控制，速度扭矩控制,
             同步控制(SV22(同步控制方式/虛擬模式切換方式))，凸輪控制(SV22)
  [加速/減速控制] 自動梯形加速/減速，S曲線加速/減速,S曲線加速/減速
  [補償功能] 回差補償、電子齒輪、相位補償(SV22)
  [編程語言] 運動SFC，專用指令，機械支持語言(SV22)
  [伺服程序(專用指令)容量] 16k步
  [定位點數] 3200點--定位數據可以被間接指定
  [外圍設備接口] 運動CPU(部分)外圍I/F、單元CPU(部分)USB與RS-232
  [原點回歸功能] 近點DOG型(2種)，計數型(3種)，數據型(2種)，dog支架型，擋塊停止型(2種)，限位開關型，
                 規格原點信號檢出式，DOG原點信號標準式(提供原點回歸重試功能和原點移動功能)

  [JOG功能] 有
  [手動脈沖功能] 可連接3個模塊(Q173DPX使用時)；可連接1個模塊(內置I/F使用時)
  [速度/轉矩控制] 不包含位置回路的速度控制、扭力控制、按鈕控制
  [同步編碼器操作功能] 使用SV22時可連接12個單元
  [M代碼功能] 提供M代碼輸出/完成等待功能
  [限位開頭輸出功能] 輸出32點、監控數據為運動控制器與字軟元件
  [ROM功能] 有
  [外部輸入信號] Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
     伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG)，內置I/F(DI)，位裝置
  [快速讀取功能] 有
  [轉矩限制值變更功能] 正/負方向轉矩限制值
  [目標位置變更功能] 有
  [伺服參數變更功能] 有
  [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制，控制回路(全封閉/半封閉)
  [任意數據監視器功能] 6/軸(MR-J4-B，SSCNETⅢ/H使用時)
  [輸入輸出點數] 256點(內置I/F(輸入4點+輸出2點))+I/O單元+智能功能單元)
  [時間設定] 有
  [位置系統] 伺服放大器可安裝電池--可以選擇各軸的位置方式或增量方式
  [SSCNETⅢ系統數量] 1
  [運動控制器相關接口模塊] Q172DLX*多2臺、Q173DPX*多4臺(SV22使用增量同步編碼器時)、Q173DPX*多1臺(使用手動脈沖器時)

GT1695M-XTBA
GT1685M-STBA 
GT1685M-STBD 
GT1675M-STBA 
GT1675M-VTBA 
GT1665M-VTBA 
GT1450-QLBDE 
GT1665M-STBA 
GT1665HS-VTBD               
GT16H-C60-42P                
GT16H-C100-42P
電抗器部分：
FR-HAL-H55K(原裝）
FR-HAL-H110K(原裝）
FR-BU2-H30K 
FR-BU2-H75K
FR-BU2-30K 
FR-BR-H30K 
FR-ABR,HAL,HEL
全部現貨供應
模塊部分：
F2-720RSV 
FX2N-1RM-E-SET          
FX2N-8EYR-ES/UL 
FX2N-16EYR-ES/UL 
FX2N-16EX-ES/UL 
FX2N-48ER-ES/UL  
FX2N-32ER-ES/UL 
FX1S-20MR-ES/UL 
FX2N-32MR-ES/UL  
FR-E720S-0.4K,0.75K, 1.5K    
FR-A7ND-EKIT 
FR-PA07 FR-A7AP 
FR-A7ND FR-A7NP 
FR-A7NP-EKIT  
FR-A8ND-EKIT
FR-A8AP 
FR-A8ND 
FR-A8NP 
FR-A8NP-EKIT      
FX3U-80MT-DS 
FX3U-64MT-DS 
FX3U-16MT-DS 
FX3U-48MT-DS 
FX3U-32MT-D 
FX3UC-32MT/D 
FX3U-80MT-DS 
FX3U-64MT-DS 
FX3U-16MT-DS 
FX3U-48MT-DS 
FX3U-32MT-DS
Q170MCPU